拐杖

拐杖為最一般性被利用的步行輔具，適合下盤機能退化者、半邊痲痹者及視覺障礙者(所使用的為白杖white cane)。

拐杖的基本結構由握把、杖身、杖端所構成，杖端通常使用止滑性的橡膠類製品。

為了輕量化，拐杖的大部份材質以鋁合金製成為主流，也有些用硬鋁合金(Duralumin)製作，缺點是容易變形。

拐杖的類別

1. Ｕ字形拐杖

此類型的枴杖不適合支撐身體重量，且缺乏穩定性。只適合下盤功能老化以及較虛弱的銀髮族，作為簡單的支撐之用。

2. T字形拐杖:

通常提供因腦血管疾病導致下肢功能減弱，或有半邊痲痹等障礙的人士所使用。     

3. 四腳拐杖

因其杖端有多支點及低重心的設計，安定性較佳，適合步行需要保持穩當的重心平衡者使用，不適合求步行速度的需求者；如帕金森症、運動失調症、半邊痲痹者等、以及需保持立位時的平衡之用。相對的，其杖端的多點支撐設計，使得杖端面積變大，反而不適合使用在階梯踏步面較小的樓梯及凹凸不平的地面。

4. 前臂拐杖

其結構是以袖套及握把作為2點支撐。一般使用對象為：下肢骨折、單邊截肢、截癱、髖關節疾病、膝關節病症等障礙人士。

5. 腋下拐杖:

其構造為腋窩靠墊及下部握把，長度可以調整，材質以鋁合金為主。主要使用對象為因骨折等傷害引起的下肢功能障礙，及長期性的下肢障礙者。

拐杖的長度選定方式

    日本國內的做法，是把手肘微彎30度，拐杖置於腳尖前方約15公分，且握把處約與股骨大轉子同高，以確定長度的選擇。

半邊痲痹的拐杖動作步法

   半邊痲痹的步行動作，為先用健在邊的手握拐杖，並移動拐杖定位後，踏出痲痹邊的腿部，再等另一支健在邊的腿移動至兩腿平齊，並重複此一順序的動作步法。